Układ kół
Koła wagonu są zwykle przymocowane do podwozia w stałych odstępach, a interakcja między kołami a szynami jest sprzężona. Taka konstrukcja uniemożliwia kierowanie wagonami jak zwykłymi samochodami poprzez obracanie kierownicy, ponieważ układ kół nie pozwala na całkowity obrót kół. W rzeczywistości wagony mogą sterować całym pojazdem jedynie poprzez obracające się łożyska, co nie jest łatwe do osiągnięcia.
Układ zawieszenia
Oprócz układu kół układ zawieszenia wagonu ogranicza również jego zdolność kierowania. W układach zawieszenia wagonów zazwyczaj stosuje się połączenia sztywne, co oznacza, że ruch pionowy każdego koła jest stosunkowo niezależny. Dlatego też, gdy koła muszą pokonywać zakręt, nie mogą dostosować się do krzywizny drogi poprzez regulację zawieszenia, jak w zwykłych pojazdach. Ta sztywna konstrukcja połączenia zmusza wagony do obracania całego nadwozia pojazdu, aby poradzić sobie z jazdą po zakrętach.
Układ trakcyjny
Kolejnym powodem ograniczającym sterowność wagonów jest konstrukcja układu trakcyjnego. Silnik wagonu jest zwykle montowany na podwoziu i przekazuje moc na koła za pośrednictwem wału napędowego. Jednakże ze względu na ograniczenia układu trakcyjnego pojazd może poruszać się jedynie do przodu lub do tyłu i nie może poruszać się na boki.
Podsumowując, powody, dla których wagony nie mogą zmieniać kierunku, obejmują ograniczenia w rozmieszczeniu kół, układzie zawieszenia i układzie trakcyjnym. Konstrukcja tych elementów wymaga, aby cały pojazd mógł dostosować się do warunków drogowych jedynie poprzez-mechanizm kierowniczy całego nadwozia.
